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挖掘機自適應節能轉速傳感控制

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2019/11/16     瀏覽次數:    
目前,國內研究的 重點還停留在實現液壓挖掘機泵與發動機的 匹配,通常的 控制(control)方式依然是三擋功率模式。采用模糊算法在線實時調整PID控制參數的 方法或單神經元的 自適應PID節能控制以實現前述的 轉速傳感控制,實現了發動機與泵的 功率匹配的 自適應節能控制。新的 研究是將挖掘機發動機、變量泵、控制閥、負載作為一個系統,分析(Analyse)該系統各環節匹配的 原理和方法,提出以泵出油口壓力為依據,實現動力系統與工況的 自適應控制。 
  在挖掘機產品的 應用中,由于國外挖掘機廠家的 電氣控制系統技術對中國市場一直處于封鎖狀態,國內挖掘機廠家為了提高挖掘機性能,正在加緊控制技術的 應用研究(research)。挖掘機維修對進口挖掘機液壓系統介紹得全面、系統、具體。比較詳細地介紹了 液壓系統中的泵、閥、馬達、液壓缸以及輔助元件的結構與工作原理,并詳細地敘述了各部 件的拆卸和維修安裝方法。在各機型中,還系統地介紹了電子控制系統和故障診斷與排除 方法。挖掘機修理的舊車修理是在修理時對車上拆下的總成、組合件及零件,凡能修復的,經修復后全部裝回原車。需要通過經驗豐富的維修者在進行適當的程序以后來完成修復工作,通過維修人員的清洗,保障在其內部沒有污物。目前已有一些廠家推出了挖掘機控制系統,但都還停留在挖掘機簡易控制的 基礎上,即前所述的 三種動力模式的 分工況控制。對于液壓挖掘機作業工況進行自動識別和減少操作人員的 勞動強度,以及人性化設計等問題還沒有進行進一步的 研究。 
2、液壓(hydraulic)挖掘(excavate)機智能控制(control)系統的 方案 
  目前國內挖掘(excavate)機控制技術研究的 重點都集中在發動機、油泵、負荷的 功率、轉矩的 有效匹配,出發點是液壓挖掘機的 節能控制研究,很少或沒有考慮液壓挖掘機的 操作人員的 舒適性和可操作性。挖掘機修理是指設備技術狀態劣化或發生故障后,為恢復其功能而進行的技術活動,包括各類計劃修理和計劃外的故障修理及事故修理。通過完善的服務鏈條實現維修質檢一條龍的高質量服務,能夠幫助企業樹立良好的品牌形象,進而實現對產業發展的良好推動。挖掘機智能控制系統的 研究應以操作人員為出發點,以提高挖掘機操作人員操作舒適性、方便性為目的 ,重點是通過對操作人員的 操作習慣、操作手柄(bǐng)的 行程大小、運動快慢等因素(factor)的 研究,結合對實際負載大小的 測量,通過智能推理確定發動機的 動力設置,在此基礎上完成發動機、油泵、負荷的 功率和轉矩有有效匹配,使整機具有簡單的 人工智能(計算機科學的一個分支),進一步提高挖掘機的 挖掘效率。而在整機控制中, 
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