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小松挖掘機維修

小松挖掘機液壓系統基本回路(四)

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2019/10/15     瀏覽次數:    

它的調整流量應小于調速閥5的調整流量。當液壓缸碰到限位開關11時,即快速退回,單向閥6打開,大流量壓力油進入液壓缸。液壓缸1用于工件,當走刀液壓缸2快速運動時,為了使液壓缸1保持力可設置蓄能器和單向閥,這樣可防止液壓缸2的快速運動對它的干擾。多缸工作的系統中,有時要求各液動機之間按照規定的程序和時間,有節奏地協調工作,這就需要時間控制回路。時間控制除了用時間繼電器等電氣回路外,還可以用液壓元件進行控制,如用延時閥和延時壓力繼電器的時間控制回路。由于延時閥和延時壓力繼電器都是通過控制流量來控制動作時間的,所以受壓力和油液粘度的影響很大,控制時間不夠穩定。采用電氣控制比較靈敏、穩定、可靠。采用時間繼電器控制的回路限位開關控制順序回路基本相同。

只是液壓缸碰到限位開關后,通過時間繼電器延時,再控制電磁換向閥的啟閉,從而保證了兩個液壓缸運動的時間間隔。多缸工作的液壓系統在所有的液壓缸停止工作時應該卸荷,否則將會引起效率損失和溫升。如圖(a)是采用M型換向閥的卸荷方法,當全部液壓缸停止運動時,所有的換向閥處于中間位置,此時壓力油流回油箱。采用這種回路,因壓力油全部流量都需通過各閥,所以要求換向閥有較大的通油能力。又由于多閥串聯回油會產生一些壓力損失,它一般只用于各液壓缸單獨工作而不同時運動的場合。采用圖(b)的回路可以避免上述回路的缺點。它用各換向閥控制溢流閥的遙控口來控制溢流閥卸荷,不僅可以減少壓力損失,而且各閥可以同時操作。液壓馬達的控制回路有很多不同于液壓缸的獨特之處。

例如它有力矩、功率、速度、制動等控制回路等,下面介紹幾種液壓馬達控制的基本回路。如下圖是液壓馬達的并聯回路。這種回路有利于各液壓馬達的獨立旋轉、停止和速度的調整;當一個液壓馬達停止或變速時,對另下個液壓馬達速度的影響不大。為了防止由于負荷引起轉速上的差異,應采用調速閥,并設在進油管路上。提高系統壓力可以增加液壓馬達的力矩。它適用于低速運動的系統,液壓泵的壓力可選低一些。如圖(a)是液壓馬達的串聯回路。各液壓馬達只能同時旋轉,不能獨自運動。各液壓馬達由負荷引起的力矩有差別時,它的轉速也不變。在幾個液壓馬達中,排量大的轉速低,排量小的轉速高,排量相等時轉速也相等。由于液壓泵輸出的流量沒有分散,所以比較容易獲得高速運動。

但是液壓力被分配到各液壓馬達,所以馬達的輸出力矩較低。如圖(b)是液壓馬達另一類型的串聯回路。液壓馬達2能串聯同時運動,也能單獨旋轉。當處于圖示位置時,泵輸出的壓力油經溢流閥7和4卸荷。兩個馬達同時旋轉時滑閥6切換另一位置,切斷油路,馬達2的工作壓力分別由溢流閥4調節,節流閥5可以調整馬達2的運動速度。換向閥3左右切換,可以控制馬達1的正反旋轉,與馬達2形成串聯回路。當換向閥處于中間位置時,只有馬達2旋轉。當滑閥6恢復圖示位置時,馬達2停止運動,壓力油經溢流閥7通入換向閥3,可供給馬達1旋轉。如下圖,當處于圖示位置時,兩個液壓馬達為并聯。當換向閥3切換到另一位置時,兩個馬達串聯。并聯時可增大扭矩。

串聯時可以提高轉速。如下圖。每個馬達可以單獨運動,自由選擇它們的轉向。幾個馬達同時運動時形成串聯回路,它一般適用于高速,低扭矩的液壓裝置中。變量泵1是主泵,用于驅動液壓馬達旋轉,泵2是小流量低壓泵,主要供給控制壓力油,使液動滑閥5換向。在圖示工作位置時,泵1卸荷。當電磁換向閥4換向,使液動換向閥切換到另一位置時,切斷了泵1的卸荷油路,使液壓馬達7的回油可經液動換向閥5流回油箱。此時馬達旋轉。溢流閥起制動作用。溢流閥3用于調整控制壓力油的壓力。當馬達負載過大時,壓力繼電器發出信號使電磁閥4斷電,變量泵1卸荷,馬達停轉。它能獲得恒力矩,其結構簡單,成本低,但它的效率較低。如圖是同軸運轉的兩個液壓馬達。

一般情況下馬達1工作,馬達2空轉。當負載過大,需增加輸出力矩時,將滑閥3切換到另一位置,使馬達2參加工作,增加力矩,但此時轉速降低。采用定量泵和變量馬達組成的回路可以獲得恒定的功率。當處于圖示位置時,泵1卸荷,滑閥2切換到另一位置時,變量馬達2旋轉,溢流閥4用于調整系統壓力。溢流閥5作為制動閥用。在一般回路中,由于油液的壓縮性和泄漏等因素,常常使馬達速度發生變化,采用如圖所示回路可以獲得穩定的工作速度。它的工作原理如下:當馬達1轉速變動時,與馬達同軸旋轉的輔助泵2輸出的流量增加,使輔助泵與節流閥3之間的壓力上升,此時將滑閥4打開,把輸入馬達1的壓力油泄掉一部分,使馬達的速度降低。馬達速度變低時。

滑閥4關閉,輸入馬達的流量增加,使馬達速度加快。采用如圖所示回路,能保證馬達不會因外力作用而超速旋轉。當換向閥處于左端工作位置時,壓力油通入馬達,另外經控制油路打開順序閥使馬達回油經順序閥流入油箱。當馬達在負荷等外力作用下超速旋轉時,系統壓力降低,從而將順序閥關閉,使馬達的轉速受限制。但此回路對馬達反向旋轉不能起限速作用。馬達旋轉運動時,如果突然停止供油,由于慣性作用容易發生沖擊,采用制動回路既可以使馬達很快停止旋轉,又不至于發生沖擊。如恒功率回路中,溢流閥5作為制動閥用。當馬達3的回油突然切斷時,回油只能從溢流閥5流回油箱,由于它的調定壓力使回油具有一定的壓力,所以很快使馬達停止運動。下圖中的溢流閥在回路中既能調整系統壓力。

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